“电磁锁动作时产生了强烈的瞬时干扰,耦合进了数据线路。”
李阳立刻调整了机械结构,增加了屏蔽层,并改变了锁紧动作的时序。
陈光则优化了通讯协议的容错机制和滤波算法。
几天后,在“昆虫车间”特意划出的一块测试区内。
一场别开生面的“时装秀”即将开始。
“小白”安静地站在场地中央。
旁边是三个刚刚打造好的模块存放架,上面分别固定着:
侦查模块:集成了高清广角摄像头、热成像仪和激光测距仪。
顶部还有一个可伸缩的小型桅杆,活像戴了顶高科技斗笠。
运输模块:一个结构轻便但容量可观的扩展货箱,带有自动开合盖和内部固定带。
工程模块:搭载了一具结构紧凑、具备基础抓取和简单操作能力的多自由度机械臂。
封言、王浩、赵工以及不少暂时没任务的研究员和保障队员都围了过来,好奇地看着。
“第一次模块化功能演示,开始。”陈光在控制台前宣布。
他首先通过平板向“小白”下达指令:
“任务切换:区域侦查。目标模块:侦查单元。”
只见“小白”接收到指令后,流畅地转身,迈着稳健的步伐走到侦查模块存放架前。
它稍微调整了一下姿态,背部对准模块接口。
“咔嗒”一声轻响,伴随着极其轻微的电磁吸附声。
侦查模块被精准、迅速地吸附、锁死在“小白”的背上。
整个过程不到三秒。
“对接成功。模块识别:侦查单元。驱动加载完毕。”
陈光看着控制台反馈的信息汇报。
“小白”立刻进入了角色,背上的摄像头开始转动。
热成像画面和测距数据清晰地显示在旁边的监控屏幕上。
它按照预设路径在测试区内巡逻了一圈,完美展示了其“耳目”功能。
“任务切换:物资运输。目标模块:运输单元。”陈光再次下令。
“小白”迅速返回模块架,靠近运输模块。
同样的“咔嗒”声后,侦查模块被卸下。
运输模块几乎无缝衔接地安装了上去。
王浩迫不及待地将一个装满工
;具的工具箱放进打开的货箱。
“小白”合上箱盖,稳健地起步。
将工具箱运送到了指定地点,动作平稳,没有丝毫颠簸。
“任务切换:简易操作。目标模块:工程单元。”