“我们为什么要让它不抖?”
“什么意思?”
“它抖它的。我们拍我们的。”
林远指着屏幕。
“这雷达的扫描度是多少?”
“一秒钟扫描1oo帧。”
“无人机的震动频率呢?”
“大概是2oo赫兹一秒震2oo下。”
“也就是说,”林远分析道,“在雷达扫描一幅图的时间里,无人机已经震了两下。”
“所以画面才会糊。”
“那如果我们……抽帧呢?”
林远提出了一个大胆的想法。
“我们给雷达装一个震动传感器。”
“当无人机震动到波峰最高点或者波谷最低点的时候,那一瞬间,其实是相对静止的。”
“就像荡秋千,荡到最高点的时候,有一瞬间是停住的。”
“我们就抓这一瞬间!”
“只在它停住的那一刹那,让雷达射激光,拍照!”
“这就叫悬停抓拍。”
汪韬眼睛亮了。
“这思路……绝了!”
“这相当于把连续的扫描,变成了频闪。”
“虽然每秒钟拍的次数少了,但每一张都是清晰的!”
“而且,我们的光子芯片计算度够快,完全跟得上这个节奏!”
算法修改完毕。
第三次试飞。
无人机再次升空。
这一次,屏幕上的画面,变了。
不再是连续的视频流,而是像幻灯片一样,一帧一帧地跳动。
但是,每一帧,都清晰无比。
大楼的窗户、路上的行人、甚至几百米外车牌上的数字,都看得清清楚楚。
那种抖动,被完美的“时间差”给过滤掉了。
“太清楚了……”
王海冰感叹道。
“这精度,比军用的侦察机还要高。”
“这就是光子雷达加上悬停抓拍的威力。”
林远看着屏幕上那个清晰的东和财团标志模拟目标。
“很好。”
“眼睛亮了,手也不抖了。”
“现在,这架无人机,已经不是玩具了。”
“它是一台空中扫描仪。”
既然装备好了,那就该行动了。
但还有一个问题。
怎么把无人机送到日本去?
直接飞过去?那是侵犯领空,会被打下来的。
托运?海关会查。
“不用我们自己去。”林远笑了笑。
他拿出一张名片。