“承山”初号机的成功测试和“猎隼”导弹的工艺突破。
如同两支强心剂。
让龙吟研究院的气氛更加炽热。
但在这一片热火朝天中,封言注意到一个细节。
机器狗“小白”虽然勤勤恳恳,但在不同任务间切换时,总显得有些“力不从心”。
比如,让它去送个零件,它背上的就是普通货架;
需要它去做侦查,又得临时加装摄像头和传感器模块。
每次切换,李阳或者保障分队的人都得折腾好一阵子。
拧螺丝、接线路,效率不高,而且容易出错。
封言把李阳和陈光叫到一块,指着正安静趴在角落里充电的“小白”:
“兄弟们,咱们这‘昆虫军团’的通用平台,是不是该升级一下了?”
“老是这么手动换装,太耽误事,也不够‘智能’。”
李阳盯着“小白”的机械结构,若有所思。
陈光则推了推眼镜,立刻调出了“小白”的电气接口和通讯协议文档。
“模块化不是问题,”李阳开口:
“关键是机械接口的快速锁定和解锁机构,要保证强度和精度,还要防呆设计。”
“电器和数据的即插即用更关键,”陈光接话:
“需要定义一套标准的物理接口和通讯协议。”
“确保不同模块接入后能自动识别、加载驱动、无缝切换。”
两人对视一眼,难得地没有陷入各自的技术领域沉思,而是立刻开始了协作。
李阳负责机械部分。
他带着保障分队的几个骨干。
开始设计一种基于电磁锁和导向销的快速对接机构。
这玩意儿要求“小白”走到模块存放架前。
能够自动对齐、吸附、锁紧,整个过程不需要人工干预,且连接后稳固可靠。
陈光则主攻信息和能源接口。
他将电源、数据总线、控制信号线集成在一个紧凑的多针连接器上。
并编写了一套简洁高效的设备枚举和驱动加载协议。
确保无论是侦查模块、运输模块还是其他未来可能出现的功能模块,只要插上去。
“小白”的核心控制系统就能立刻“认识”它,并调动相应的资源。
这期间也遇到了麻烦。
第一次联调时,机械对接很顺利。
但侦查模块的图像信号总是时断时续。
陈光盯着示波器上跳动的波形,眉头紧锁: