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第326章(第1页)

三天的跟车测试,平静得近乎枯燥。测试车辆严格按照预定路线,在城市环路和快路上行驶,天气晴好,车流平稳。主系统“天穹”表现稳定,各项指标堪称完美。陈启的“鲁棒感知框架”安静地运行在后台,像一个沉默的观察者,接收着来自激光雷达、毫米波雷达、摄像头阵列的实时数据流,并与“天穹”的感知结果进行毫秒级的比对、分析、记录。

没有惊心动魄的意外,没有触预警的极限场景。框架的cpu占用率维持在低位,偶尔有些微的波动,那是算法在处理一些模棱两可的物体分类(远处飘过的塑料袋?近处路面修补的色差?)或短暂的光照变化(隧道出口的瞬间眩光?高楼间的光影切割?)时的正常计算消耗。这些,在主系统“天穹”的强大算力和成熟算法下,都迅被归类、过滤或修正,车辆行驶平稳如常。

陈启坐在跟随的保障车里,面前是多块屏幕,实时显示着主系统状态、车辆数据,以及他的框架内部的各种中间层特征和置信度输出。大部分时间,他的框架与“天穹”的输出高度一致,只是偶尔,在某些边缘场景,他的框架会给出与“天穹”略有差异的、置信度稍低的“备选”推测,或者对某些“天穹”快忽略掉的细微变化保持更长时间的“关注”。

“c-7路段,连续弯道,阳光逆光,主系统对右侧汇入车辆预测轨迹置信度o。92,我们的框架给出o。87,但同时对左侧护栏阴影区域保持低级别异常标记,持续3。5秒,无后续事件。”陈启的助手,一个叫小方的博士生,实时记录着。

“嗯,标记下来。回实验室后,调取那个时间段左侧区域的原始图像和点云,看看阴影里有没有什么东西,或者只是单纯的成像噪点。”陈启盯着屏幕,头也不回。

测试有条不紊地进行。三天时间,积累了海量的正常行驶数据,以及数百个类似这样的、主系统处理“轻松”而他的框架表现出“轻微迟疑”或“额外关注”的“灰色瞬间”。冯高工要求的“安全、稳定、可靠”完全满足,甚至额完成——没有生任何计划外的状况。

测试结束后的总结会上,冯高工对整体测试的“平稳、有序、数据质量高”表示满意,尤其肯定了测试团队严谨细致的作风。对于陈启的框架,他的评价是“作为伴生系统,运行稳定,未对主系统产生任何干扰,数据记录完整。达到了本次测试的预期目标。”

没有褒奖,也没有批评,只是一种客观的、功能性的认可。陈启知道,这已经是现阶段他能得到的最好结果。他的框架,在“天穹”这个光芒四射的主角身边,成功地扮演了一个安静、本分、不添乱的“记录员”。

散会后,赵研究员叫住了陈启。“数据我看了,很有意思。”赵研究员递过来一个平板,上面是他标注出的一些“灰色瞬间”片段,“你框架的这些‘额外关注’点,虽然99%可能都是虚警或者无意义的噪声,但有几个地方,我觉得值得深挖。比如这个,隧道出口强光眩光瞬间,主系统对前方静止路障的识别延迟了大约8o毫秒,虽然很快修正,但你的框架在眩光生前3oo毫秒,就对前方区域的不确定性度量开始显着升高。还有这个,大型车辆遮挡后突然变道切入的小型电动车,主系统反应很快,但你的框架在小型电动车被完全遮挡前,就对其运动趋势给出了一个弱预测,虽然置信度不高。”

陈启接过平板,仔细看着那些被圈出来的时间点。这些正是他框架设计的初衷——不是去替代主系统在常规场景下的高性能,而是去捕捉那些主系统可能“忽视”或“反应临界”的边缘模糊信号,提前给出预警。

“但这些预警,都太微弱,太不确定了。”陈启实事求是地说,“在没有实际生危险的情况下,很难判断它们是真正的‘先见之明’,还是算法过于敏感的‘神经过敏’。要验证,需要可控的、可重复的极端场景测试。”

“我知道。”赵研究员点点头,“但‘天穹’测试在即,冯总不可能批准任何主动异常注入。不过,”他话锋一转,“我们可以换个思路。‘天穹’的长测路线,比我们这次跑的要复杂得多,有国道,有乡镇道路,有夜间行驶,天气也可能变化。这些环境本身,就会产生大量天然的、不可控的‘异常’或‘边缘’场景。你的框架,可以作为被动的、后台的分析工具,全程记录这些场景下它的内部状态和预警信号。等‘天穹’长测结束,我们拿到全部数据,再进行离线的事后分析。如果能在事故数据(哪怕是极轻微的事件)生前,找到你的框架提前出预警信号的案例,哪怕只有一两个,那就是铁证。”

陈启的眼睛亮了一下。这确实是个办法!不需要干扰“天穹”运行,又能利用真实、复杂的长测环境,收集宝贵的边缘案例数据。虽然是被动分析,但只要能找到哪怕一个成功的预警案例,其说服力将远任何仿真实测。

“不过,这需要‘天穹’项目组同意我们接入更深度的数据流,特别是车辆控制总线和一部分底层传感器的时间同步数据。”陈启提出关键。

“我去和冯总沟通。”赵研究员语气肯定,“不参与控制,只做后台记录和分析,对‘天穹’运行零风险,还能为整个系统提供额外的安全视角分析。这个理由,应该能说服他。你把需要的数据清单和接口要求细化出来,越快越好。”

“好!”陈启感到多日来的憋闷和一丝希望重新燃起。虽然依旧是被动的、事后的,但至少,他的框架获得了一个在更真实、更复杂环境中证明自己的机会,哪怕只是作为一个“事后诸葛亮”。

就在陈启和赵研究员商讨如何利用“天穹”长测数据的同时,一场针对海科案更深层次的清算,正在司法层面紧锣密鼓地展开。

省检察院的讯问室里,气氛压抑。孙海,这位曾经在东海省商界叱咤风云的海科新材实际控制人,此刻面容憔悴,眼窝深陷,早已没了往日的意气风。他涉嫌非法集资、操纵证券市场、对非国家工作人员行贿、单位行贿等多宗罪名,证据链正在迅闭合。

负责主审的检察官老谭,面容冷峻,将一摞厚厚的案卷材料放在孙海面前。

“孙海,这些是海科及其关联公司近三年的资金流水、股权变更记录、证券期货交易记录,以及你个人和部分高管的银行账户明细。还有,这是你向三家城市商业银行相关负责人行贿的证人证言、转账记录和部分录音证据。这是你指使下属,通过控制的账户,在期货市场集中资金优势,连续买卖,影响‘新型复合建材指数’合约交易价格和交易量的操作记录。这些,你还有什么要解释的?”

孙海低着头,看着那些熟悉的数字和图表,手指微微颤抖。他知道,检方掌握的证据,恐怕比他能想象的还要详实。但他不能轻易认输,至少,不能全认。

“谭检,有些资金往来,是正常的商业投资和借贷……期货操作,也是基于市场判断,怎么能算操纵?至于银行那边……是有些人想巴结我,主动送的好处,我推辞不过……”孙海的声音干涩,还在做最后的挣扎。

“正常的商业投资?”老谭冷笑一声,抽出一份文件,“你这笔投给‘蓝海科创’的两千万,合同约定是用于‘智能建造机器人研’,但资金到账三天后,就通过复杂的关联交易,转入你侄子控制的空壳公司,然后进入了期货保证金账户。这也是正常投资?还有,你所谓的‘基于市场判断’,就是在关键政策布前,利用内幕信息,调动数亿资金集中拉抬或打压期指价格?你贿赂银行高管,是为了获取正常的商业贷款,还是为了拿到远抵押物价值的违规贷款,去填你非法集资的窟窿,和支撑你期货市场的赌博?”

老谭的问题一个比一个尖锐,每一个都直指核心。孙海的额头开始冒汗。

“我……我需要想想……”

“想?证据确凿,事实清楚,你还想什么?”老谭的语气严厉起来,“孙海,我提醒你,你的案子,不是简单的经济纠纷。非法集资,涉及数千名受害群众,金额特别巨大,社会影响极其恶劣。操纵证券市场,破坏金融秩序。行贿,腐蚀国家工作人员。数罪并罚,你应该清楚后果。现在摆在你面前的唯一出路,就是彻底交代问题,积极退赃退赔,争取宽大处理。顽抗到底,只有死路一条!”

孙海浑身一震,脸色灰败。他知道,自己这次是彻底栽了。检方不仅掌握了他经济犯罪的铁证,恐怕连他试图通过挖角科研人员、影响技术标准、乃至抹黑竞争对手和“容错”机制的种种盘外招,也摸得一清二楚。那些看似高明的资本运作和商业手腕,在法律的铁拳和国家机器的力量面前,不堪一击。

“我说……我都说……”孙海的心理防线终于崩溃,开始一桩桩、一件件地交代,从最初的违规融资,到后来的疯狂扩张和资本游戏,再到为了掩盖漏洞和攫取更大利益而进行的行贿、操纵市场,甚至试图染指“基石”计划相关技术领域的隐秘心思……

老谭和书记员快地记录着。这个盘踞在东海省多年的毒瘤,终于到了被彻底剜除的时刻。而随着孙海的交代,一张更庞大的、涉及政商多个领域的利益网络,也将逐渐浮出水面,等待法律的严正审判。

几天后,陈启在新闻上看到了海科新材实际控制人孙海等人被正式批准逮捕的消息。新闻稿措辞严厉,列举了涉嫌的主要罪名,并强调“无论涉及到谁,都将一查到底,绝不姑息”。评论区的舆论几乎一边倒,痛斥资本的无序扩张和违法乱纪。

陈启关掉新闻页面,心情复杂。海科的覆灭是咎由自取,但整个过程,从最初的利诱挖角,到后来的威逼暗示,再到如今的身陷囹圄,不过短短数月。资本与技术结合,本可创造巨大价值,但一旦失去约束,践踏法律,便会如毒藤般疯狂蔓延,最终吞噬一切。他再次庆幸自己当初的选择。

他收回思绪,将注意力集中到眼前的屏幕上。赵研究员那边传来了好消息,冯高工原则上同意了他的框架作为后台被动分析工具,接入“天穹”长测的部分数据流,但提出了极其严格的安全隔离和数据脱敏要求。陈启正在根据要求,修改数据采集接口协议。这依然是一条充满限制的、间接的验证之路,但至少,路还在向前延伸。在真实世界的复杂“灰区”中,他的算法,将迎来第一次真正意义上的、无声的淬炼。

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